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2026.11.08 星期日
第
94
期
主题 · 人形机器人
人形机器人
1 条
01
来自仿真的感知型人形机器人运动
提出HALO框架,通过仿真生成大规模配对数据(像素+语言→关节指令),突破人形机器人具身学习的数据瓶颈。
arxiv.org
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arXiv
·
4天前
人形机器人
具身智能
仿真训练