世界模型
9 条- 01代理编辑世界模型:为大语言模型代理重新思考世界建模
提出Agent-Editing World Model,聚焦预测执行依赖型工具响应而非环境观测,缓解任务状态污染问题。
- 02冻结流会遗忘:诊断并恢复潜在流世界模型中丢失的运动
发现冻结自监督潜在空间中的流模型因锚点稀疏监督而丧失运动建模能力,提出解码增强rollout恢复时序一致性。
- 03实时世界模型进入“全科生”阶段,PixVerse R2先交卷!
PixVerse发布R2模型,实现世界模型在实时性与通用性上的协同突破。
- 04“我看到了 Scaling Law 的信号” | 对谈清华叉院助理教授徐梦迪:具身智能、世界模型、真正的泛化
清华徐梦迪探讨机器人上下文学习(ICL),即通过单次物理示范实现零参数微调的任务迁移,呼应GEN-1.5新进展。
- 05面向组合任务持续学习的世界模型基准
提出新基准评估世界模型在组合任务上的持续学习能力,解耦知识保留与环境适应,强调物理世界机制复用对高效泛化的重要性。
- 06JEPA-Anything:跨不同世界的学习预测模型
提出正交预测分解(OPF)框架JEPA-Anything,实现域无关的世界建模,支持异构系统统一学习。
- 07探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化
生数科技推出基于RSI(机器人自我改进)机制的新世界模型,支持机器人闭环式自主进化。
- 08世界模型、机器人与3D AI的未来
World Labs联合创始人详解其新世界模型Atlas,支持生成虚拟世界、重建真实环境及物理交互仿真。
- 09探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化
生数科技发布RSI世界模型,整合触觉、记忆与Ego数据,支持机器人在线自进化。