提出语言接地的机器人群体加入任务，要求模型根据自然语言描述和实时观测预测加入位置，支撑导盲机器人等社会导航应用。

提出CCPL高斯过程模型，在操作条件连续空间中共享用户偏好反馈，以极少标注实现外骨骼辅助策略个性化。

它石智航推进具身智能机器人研发与量产，加速规模化商业落地

基于1200亿token互联网视频动作数据预训练机器人策略模型，泛化误差呈幂律收敛

Hacker News用户讨论基于Unreal Engine构建的具身智能体（Agent）框架，支持3D环境感知与交互。

提出MAVP框架，通过地图感知预测基座位姿并闭环跟踪，显著提升移动机械臂空间定位与操作可靠性。

AI研究者Shuyan Zhou加入Meta超级智能实验室，聚焦具身智能与实用AI浏览器研发

提出DexTacWAM模型，融合独立指尖触觉编码与姿态感知压缩，首次在世界-动作模型中显式建模不可见接触动力学。

清华大学联合无问芯穹等开源具身智能体RPent，实现大模型驱动机器人在物理世界执行任务。

清华徐梦迪探讨机器人上下文学习（ICL），即通过单次物理示范实现零参数微调的任务迁移，呼应GEN-1.5新进展。

指出具身智能在算法路径未统一时，硬件接口、仿真平台等基础设施已趋标准化。

中科大少年班出身的24岁科学家放弃纯大模型路径，聚焦具身智能研发，开源HiFi-UMI数据集并构建Agentic OS系统。

通过生成接触声音响度调控期望力曲线，为机器人操控视频生成注入力觉先验，解决接触密集任务失败问题。

提出rMuscle框架，利用工厂重复作业特征优化VLA模型推理延迟，提升机器人响应实时性与运动平滑性。

ZDTaichu5.0-9B开源多模态模型在九大空间测试中8项登顶，刷新国产模型性能纪录。

开源具身智能端侧推理引擎APXInf，支持Pi 0.5模型并达当前最优性能。

蚂蚁灵波启动具身智能大模型挑战赛，推动LingBot-VLA在开发者与高校科研社区落地应用。

生数科技推出基于RSI（机器人自我改进）机制的新世界模型，支持机器人闭环式自主进化。

具身智能领域四家头部创业公司创始人/科学家公开讨论技术路线分歧、Astra影响及商业化逻辑。

World Labs联合创始人详解其新世界模型Atlas，支持生成虚拟世界、重建真实环境及物理交互仿真。

生数科技发布RSI世界模型，整合触觉、记忆与Ego数据，支持机器人在线自进化。

提出首个支持多步依赖验证与闭环迭代的具身智能基准自动构建框架，解决中间产物缺陷传播问题

提出‘人工身份’（artificial id）作为内在自适应驱动力，使具身智能体自主决策行为延续、终止或切换，缓解长期运行控制难题。