具身智能
30 条- 01从RSI、Agent、Physical AI到整个系统栈,2026奇点智能技术大会最新日程公布!
2026奇点智能技术大会聚焦RSI、智能体、具身智能等前沿技术栈,11月20—21日北京举办
- 02通过校准潜层探针实现视觉-语言-动作模型的失败预测与分类
提出VLA-Tug轻量探针,在潜层实时校准预测失败概率,满足边缘部署对时效性、可靠性与低开销的要求
- 03ChemE-as-Code:面向化学工程的具身AI开源平台
发布开源平台ChemE-as-Code,支持LLM智能体调用专业化工工具链并实现计算可追溯、版本化。
- 04以“真实工作”检验机器人价值,XROGO在CeMAT ASIA发布机器人到岗计划
XROGO在亚洲物流展推出机器人上岗计划,强调实际作业能力验证,属AI驱动的具身智能产业落地动态
- 05BEAKER:面向自动驾驶化学实验室中具身智能体的专家构建基准
构建首个聚焦执行能力的化学实验室具身智能体基准,覆盖感知、推理、安全约束下的实验操作任务。
- 06来自仿真的感知型人形机器人运动
提出HALO框架,通过仿真生成大规模配对数据(像素+语言→关节指令),突破人形机器人具身学习的数据瓶颈。
- 07不靠堆砌数据,让机器人看懂真实物理世界|招商局狮子山实验室发布「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」具身推理模型
招商局狮子山实验室推出轻量级具身推理模型,仅激活3B参数即在十项基准全面领先
- 08超维动力全栈矩阵亮相2026香港金融科技周,具身智能硬科技引爆全场
超维动力在金融科技周展示具身智能全栈技术方案,体现AI硬件与系统集成进展。
- 09DreamX:视频扩散模型是一种通用潜在动作学习器
提出DreamX方法,复用预训练视频扩散模型学习跨形态一致的通用动作表征,解决现有模型动作-外观纠缠问题。
- 10小米斩获乌镇峰会双料大奖:小米集团获“杰出贡献奖”,小米具身基座模型获“领先科技奖”
小米集团及自研具身智能基座模型分别获世界互联网大会“杰出贡献奖”和“领先科技奖”。
- 11Pixel-UMI:从传感器化人类演示中学习环境感知的全身操作
提出Pixel-UMI框架,通过环境感知重定向(EAR)将人类演示迁移至机器人,解决具身差异导致的策略学习难题。
- 12Pixel:面向通用移动操作学习的全栈协同设计机器人系统
发布Pixel全栈系统,整合低成本轮式人形硬件、人体对齐运动学与柔性抓取,实现端到端协同优化的移动操作学习。
- 13已在美工厂上岗的机器人|Tutor Intelligence
Tutor Intelligence CEO详解其工业机器人系统:人机协同采集真实作业数据,闭环提升AI能力。
- 14AI 智能体群在《我的世界》中未能建立文明,反而陷入官僚主义泥潭
研究发现多智能体协作系统在复杂目标下易产生冗余通信与低效决策,暴露分布式AI治理瓶颈
- 15老牌便利店机器人售货折戟:实验室锤炼上万次,货架前还是摔瓶子
揭示服务机器人在真实零售场景中感知与操作鲁棒性不足,暴露AI落地瓶颈。
- 16具有隐式动力学的分层世界模型
提出ID-WM分层世界模型,解耦状态可达性与动力学建模,提升具身智能体长程规划的鲁棒性与细粒度控制能力。
- 17从学习人类到学习机器人同伴,清华大学联合无问芯穹、智元提出具身智能规模化落地新路径
提出机器人互为‘教师’的具身智能范式,通过同伴教学实现规模化技能迁移与部署。
- 18使用自主的Fable级模型构建多人游戏世界
介绍Spawn项目:基于前沿大模型构建可由玩家自然语言实时编辑世界的多玩家游戏环境,展示具身智能体工程新范式
- 19小雨智造与国家钢结构质检中心共建实验室,乔忠良:具身智能新质生产力已成事实
共建工业具身智能焊接与检测联合实验室,推动工程机械智能化落地
- 20工程能力一键复用,专心卷新能力!轮子造一次就够了|详解FluxVLA Engine技术报告
详解FluxVLA Engine——面向具身智能的视觉语言动作统一建模与复用引擎
- 21威卡:用数据集链接具身智能和工程机械
威卡发布面向工程机械的具身智能数据集,支撑少人化、智能化作业验证路径
- 22
- 23ThinkWorld:世界想象增强动态链推理
提出ThinkWorld框架,通过建模世界动力学实现从人类视频中无动作标注地学习机器人操作推理。
- 24推动灵巧性与安全性:高效实现手内物体位姿到达
研究多指灵巧手的手内位姿控制任务,提出兼顾高成功率与防掉落安全性的新方法与评估基准。
- 25不藏了!人形机器人全开源动真格,从机械结构一路拆到运动算法
人形机器人全套设计图纸与运动控制算法开源,支持自主制造与二次开发。
- 26视觉-语言智能体可在自身潜在世界中学习
提出利用预训练VLM内在世界知识构建可更新潜在世界模型,支持智能体在线策略优化。
- 27Physical RSI第一站!便利店打工“人”自己进化,物理AI飞轮启动了
具身智能体在真实便利店场景无监督运行,通过物理交互持续自我优化,验证RSI闭环。
- 282026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛圆满落幕
GDPS大会聚焦具身智能应用落地与国际协作,举办全球首个具身智能技能竞技赛事。
- 29学习力响应式人形机器人运动操作
提出FLORE框架,通过力传感手持设备采集无机器人演示数据,实现人形机器人全身协调的力-运动联合控制学习。
- 30预训练知其然,仿真教其所以然:仿真训练机器人代理的组合泛化能力
提出ZAP方法,用27B视觉语言模型提供世界理解,再经仿真微调教会机器人动作执行,实现零实物训练的组合泛化。