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2026.09.24 星期四
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主题 · 可动结构

可动结构

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    FAMOS:基于稀疏观测的前馈式3D可动结构建模

    FAMOS模型通过联合推理多个稀疏点云,实现无需类别先验的可动部件分割与关节参数预测。

    arxiv.org·arXiv·7天前3D视觉可动结构多视图学习