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2026.09.24 星期四
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主题 · 安全性

安全性

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    面向安全机器人操作的障碍感知编码智能体框架

    提出障碍感知约束下的编码智能体评估框架,发现现有方法在避障任务中普遍存在高碰撞率。

    arxiv.org·arXiv·7天前机器人智能体安全性