提出PSGAgent框架，以智能体式主动观察机制突破MLLM静态视觉瓶颈，显著提升小物体/模糊谓词关系识别精度

发现推测解码在长程智能体任务中不仅是加速手段，其对抗性验证机制可抑制推理链中累积错误。

提出Kairos系统，根据PDDL任务语义动态选择并编排异构规划器，实现高覆盖率、低延迟、可验证的运行时规划。

为扩散语言模型设计元认知控制器，动态决定生成长度与终止时机，降低响应延迟与计算开销。