机器人控制 · AI 星际引擎

AI星际引擎AI STARSHIP

2026.09.24 星期四

第 49 期

主题 · 机器人控制

机器人控制

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ASTRIL-MPC: Autonomous Traversal Framework of Articulated Tracked Robots with Language-Guided Neural-Kinematic MPC
arxiv.org·arXiv·09/12