AI星际引擎AI STARSHIP
2026.11.08 星期日
第 94 期
主题 · 机器人灵巧操作

机器人灵巧操作

1 条
  1. 01
    推动灵巧性与安全性:高效实现手内物体位姿到达

    研究多指灵巧手的手内位姿控制任务,提出兼顾高成功率与防掉落安全性的新方法与评估基准。