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2026.11.08 星期日
第
94
期
主题 · 机器人灵巧操作
机器人灵巧操作
1 条
01
推动灵巧性与安全性:高效实现手内物体位姿到达
研究多指灵巧手的手内位姿控制任务,提出兼顾高成功率与防掉落安全性的新方法与评估基准。
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arXiv
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10/28
机器人灵巧操作
具身智能
安全控制