AI星际引擎AI STARSHIP
2026.11.08 星期日
第 94 期
主题 · 组合泛化

组合泛化

1 条
  1. 01
    预训练知其然,仿真教其所以然:仿真训练机器人代理的组合泛化能力

    提出ZAP方法,用27B视觉语言模型提供世界理解,再经仿真微调教会机器人动作执行,实现零实物训练的组合泛化。