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2026.11.08 星期日
第 94 期
主题 · 通用策略

通用策略

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    强化学习赋能通用机器人策略的规模化改进

    提出迭代式RL自改进方法,在多任务通用机器人策略上实现部署前高效适配,超越单任务范式。

    arxiv.org·arXiv·4天前机器人强化学习通用策略