预训练
2 条- 01刷视频也能教会机器人干活!1200亿tokens人类动作预训练,误差按幂律下降
基于1200亿token互联网视频动作数据预训练机器人策略模型,泛化误差呈幂律收敛
- 02分布偏移如何塑造神经PDE代理器预训练收益?
系统分析几何与物理建模变化引起的分布偏移分量,揭示其对PDE代理器迁移效率的差异化影响。
基于1200亿token互联网视频动作数据预训练机器人策略模型,泛化误差呈幂律收敛
系统分析几何与物理建模变化引起的分布偏移分量,揭示其对PDE代理器迁移效率的差异化影响。