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2026.09.24 星期四
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主题 · VLA

VLA

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    更少语言,更多隐变量:面向驾驶任务的标注高效视觉-语言-动作模型

    提出LADA三阶段流程,利用无标注观测数据生成隐动作标注,缓解VLA模型对语言指令的依赖。

    arxiv.org·arXiv·17小时前VLA自动驾驶弱监督