AI星际引擎AI STARSHIP
2026.09.24 星期四
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主题 · VLM

VLM

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    工作区模型:基于显著性监督的轻量级机器人记忆

    提出训练时离线调用VLM构建轻量工作区记忆,避免推理时昂贵视觉查询,提升长程操作鲁棒性。

    arxiv.org·arXiv·7天前机器人记忆机制VLM