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2026.11.08 星期日
第
94
期
主题 · VLM
VLM
1 条
01
D&A:解耦描述与评估使视觉语言模型成为零样本机器人奖励模型
提出D&A框架解耦任务描述与进度评估,消除VLM在机器人视频评估中的确认偏误,实现细粒度零样本进度估计。
arxiv.org
·
arXiv
·
6天前
VLM
机器人奖励建模
零样本学习