AI星际引擎
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2026.09.24 星期四
第
49
期
主题 · VLM
VLM
1 条
01
工作区模型:基于显著性监督的轻量级机器人记忆
提出训练时离线调用VLM构建轻量工作区记忆,避免推理时昂贵视觉查询,提升长程操作鲁棒性。
arxiv.org
·
arXiv
·
7天前
机器人
记忆机制
VLM