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2026.11.08 星期日
第
94
期
主题 · 不确定性建模
不确定性建模
1 条
01
面向可靠弱势道路使用者运动预测的可观测性对齐证据掩码预训练
提出eCoMAE方法,通过证据学习使掩码预训练模型的置信度随可观测性变化,提升VRU预测可靠性。
arxiv.org
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10/29
自动驾驶
不确定性建模
时间序列预训练