百度将世界模型用于自动驾驶，实现全局实时推演，大幅提升仿真训练效率。

提出eCoMAE方法，通过证据学习使掩码预训练模型的置信度随可观测性变化，提升VRU预测可靠性。

基于AI的4D毫米波雷达实现端到端感知，算力仅需10TOPS，适配边缘部署。