研究发现多智能体协作系统在复杂目标下易产生冗余通信与低效决策，暴露分布式AI治理瓶颈

实验性AI智能体协同框架在沙盒游戏环境中验证多智能体协作与任务分解能力

提出Soei框架，解决AI编码智能体多步多会话开发中‘实际执行了什么、由谁执行、是否完成’的可观测性难题。