AI星际引擎AI STARSHIP
2026.11.08 星期日
第 94 期
主题 · 多模态决策

多模态决策

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    视觉-语言-动作策略应多大程度信任其推理?步级引导作为可测动作值函数

    提出CoC-CFG方法,用步级分类器自由引导量化推理痕迹对动作决策的贡献强度,提升VLA策略鲁棒性。