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2026.11.08 星期日
第
94
期
主题 · 多模态决策
多模态决策
1 条
01
视觉-语言-动作策略应多大程度信任其推理?步级引导作为可测动作值函数
提出CoC-CFG方法,用步级分类器自由引导量化推理痕迹对动作决策的贡献强度,提升VLA策略鲁棒性。
arxiv.org
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arXiv
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10/29
多模态决策
推理控制
VLA模型