AI星际引擎
AI STARSHIP
首页
动态
博客
播客
论文
学习
关于
墨
纸
2026.09.24 星期四
第
49
期
主题 · VLA模型
VLA模型
1 条
01
rMuscle:面向高效视觉-语言-动作模型推理的机器人肌肉记忆
提出rMuscle框架,利用工厂重复作业特征优化VLA模型推理延迟,提升机器人响应实时性与运动平滑性。
arxiv.org
·
arXiv
·
09/17
具身智能
VLA模型
推理优化