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2026.09.24 星期四
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主题 · VLA模型

VLA模型

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    rMuscle:面向高效视觉-语言-动作模型推理的机器人肌肉记忆

    提出rMuscle框架,利用工厂重复作业特征优化VLA模型推理延迟,提升机器人响应实时性与运动平滑性。

    arxiv.org·arXiv·09/17具身智能VLA模型推理优化