AI星际引擎AI STARSHIP
2026.11.08 星期日
第 94 期
主题 · 数据采集

数据采集

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    GUILD:面向模仿学习的引导式迭代数据收集方法

    提出GUILD框架,在机器人模仿学习中主动引导数据采集过程,显著提升数据有效性并降低真实世界遥操作成本。

    arxiv.org·arXiv·5天前数据采集模仿学习机器人学