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2026.09.24 星期四
第
49
期
主题 · 视觉运动控制
视觉运动控制
1 条
01
MAVP:面向移动操作的图感知视觉运动策略
提出MAVP框架,通过地图感知预测基座位姿并闭环跟踪,显著提升移动机械臂空间定位与操作可靠性。
arxiv.org
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arXiv
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2天前
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