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2026.09.24 星期四
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主题 · 视觉运动控制

视觉运动控制

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    MAVP:面向移动操作的图感知视觉运动策略

    提出MAVP框架,通过地图感知预测基座位姿并闭环跟踪,显著提升移动机械臂空间定位与操作可靠性。