提出物理启发的FreePath框架，用神经网络直接建模光子平均自由程，避免参数估计不稳与物理先验丢失

提出无需遮挡标注的轻量级遮挡检测法，利用单目高度不变性与深度估计偏移差异实现部署友好检测。

提出CFR协议，通过反事实扰动检验模型是否依赖动物本征特征而非相关捷径，提升生物识别可解释性。

提出基于像素级对比学习的脊柱X光标志点检测新范式，显著提升热图判别力。