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2026.11.08 星期日
第
94
期
主题 · 运动控制
运动控制
1 条
01
Pixel-UMI:从传感器化人类演示中学习环境感知的全身操作
提出Pixel-UMI框架,通过环境感知重定向(EAR)将人类演示迁移至机器人,解决具身差异导致的策略学习难题。
arxiv.org
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arXiv
·
6天前
机器人学习
具身智能
运动控制