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2026.11.08 星期日
第
94
期
主题 · 动作分块
动作分块
1 条
01
通过运动基元表征实现平滑动作分块的模仿学习
提出基于运动基元的动作分块表示法,提升视觉机器人模仿学习中动作序列的时间一致性与泛化能力。
arxiv.org
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arXiv
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10/29
机器人学习
模仿学习
动作分块