AI星际引擎AI STARSHIP
2026.11.08 星期日
第 94 期
主题 · 动作分块

动作分块

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    通过运动基元表征实现平滑动作分块的模仿学习

    提出基于运动基元的动作分块表示法,提升视觉机器人模仿学习中动作序列的时间一致性与泛化能力。