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2026.09.24 星期四
第
49
期
主题 · 弱监督
弱监督
1 条
01
更少语言,更多隐变量:面向驾驶任务的标注高效视觉-语言-动作模型
提出LADA三阶段流程,利用无标注观测数据生成隐动作标注,缓解VLA模型对语言指令的依赖。
arxiv.org
·
arXiv
·
17小时前
VLA
自动驾驶
弱监督